马来西亚历史跨越2000多年 — 从马六甲马来苏丹国、葡萄牙和荷兰和英国殖民地，到现代马来西亚联邦。
早期马来王国（100-1400年）
早期印度教-佛教王国如吉打古国、狼牙修、盘盘。通过贸易受印度和中国影响。
马六甲苏丹国（1400-1511年）
拜里米苏拉于1400年建立马六甲。约1414年皈依伊斯兰教。东南亚最重要的贸易中心。统治苏门答腊和马来半岛。
殖民时代（1511-1957年）
葡萄牙于1511年征服马六甲。荷兰于1641年接管。英国从1786年（槟城）开始统治。英属北婆罗洲（沙巴和砂拉越）。
日本占领（1941-1945年）
日本于1941年12月8日进攻。马来亚和英属婆罗洲迅速沦陷。残酷的3.5年占领。
马来亚紧急状态（1948-1960年）
共产党叛乱（马共）由陈平领导。英国宣布紧急状态。共产党1960年战败。
独立和马来西亚成立（1957-1965年）
1957年8月31日 — 马来亚联合邦独立，东姑阿都拉曼首相。1963年9月16日 — 马来西亚联邦成立（与沙巴、砂拉越、新加坡）。新加坡1965年退出。
现代马来西亚（1965年至今）
经济快速增长。马哈迪·莫哈末（1981-2003、2018-2020首相）的2020宏愿。1997年亚洲金融危机。希望联盟2018年获胜 — 首次政府更迭。3400万人口，3个主要族群：马来人、华人、印度人。